Method for operating an electric power steering system

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Servolenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit:
- einer Lenkhandhabe zur Vorgabe eines Lenkradwinkels als Maß für einen gewünschten Lenkwinkel (δ<Sub>Fm</Sub>) für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs; und
- einem elektrischen Servoantrieb mit einem Elektromotor zur Realisierung der Lenkunterstützung über ein Kugelumlaufgetriebe.

Ein Abnutzungsgrad wenigstens eines Teils des Kugelumlaufgetriebes wird wenigstens aus einer die Position der Zahnstange der elektrischen Servolenkvorrichtung charakterisierenden Größe und einer das Motormoment des Elektromotors charakterisierenden Größe während des Betriebs laufend ermittelt.