| 摘要 |
1. Хирургический аппарат, содержащий: ! участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения; ! удлиненный стержень, присоединенный к участку рукоятки; ! прошивную планку, установленную с возможностью возвратно-поступательного продольного движения в удлиненном стержне, для передачи прошивного/отрезного движения; ! концевой эффектор, присоединенный к удлиненному стержню с дистальной стороны и формирующий участок рабочих приспособлений, при этом концевой эффектор реагирует на прошивную планку выполнением хирургической операции; ! схемы управления, выполненные с функциональной возможностью формирования сигнала прошивки/отрезания; и ! электрический механизм блокировки, расположенный на участке рабочих приспособлений и реагирующий на сигнал прошивки/отрезания изменением состояния между положением блокировки и положением без блокировки прошивной планки. ! 2. Хирургический аппарат по п. 1, в котором электрический механизм блокировки дополнительно содержит привод на основе электроактивного полимера. ! 3. Хирургический аппарат по п. 2, в котором прошивная планка содержит боковую поверхность, наклоненную для преодоления, при отведении, сопротивления электрического механизма блокировки, находящегося в положении блокировки. ! 4. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит многослойный привод, расположенный так, чтобы срабатывать поперечно оси движения прошивной планки. ! 5. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит проксимально направленный блокировочный палец, функци� |
