| 主权项 |
1、一种基于可控阻尼的半主动冲击隔离的方法，其特征是硬件部分：由各种弹性元件、阻尼元件或两者的组合，与一个或多个阻尼可控器件通过串联、并联或串并联组合方式组成可控阻尼的半主动冲击隔离器；由智能控制器件、传感器、以及各种外围电路组成控制系统；软件部分：冲击响应过程中阻尼系数控制策略分为两个阶段；设冲击开始时刻为t0，冲击开始后的时刻依次为t1、t2、t3......，相邻时刻之间的时间间隔为Δt，Δt即为信号采样和实施控制的最小时间单位；绝对加速度指积极隔冲系统中的基础或消极隔冲系统中的设备的绝对加速度；相对位移指冲击隔离系统中的基础与设备之间的相对位移；当绝对加速度相位与相对速度相位相反时这两个阶段的阻尼系数控制策略如下；当绝对加速度相位与相对速度相位相同时，只需把下述两个阶段的阻尼系数控制策略中的“降低”改为“提高”，“提高”改为“降低”，其它内容保持不变；第一阶段：实现并维持绝对加速度的可控性；设时刻t，t≥t0，阻尼系数为c，阻尼比为ζ；如果t的下一时刻t+Δt在c基础上继续下降阻尼系数，将使t+Δt时刻的绝对加速度绝对值小于等于t时刻的绝对加速度绝对值，则称t时刻的绝对加速度是可控的；该阶段采取的阻尼系数控制策略为：当前时刻的绝对加速度具备上述的可控性时，提高阻尼系数，反之，则降低阻尼系数；第二阶段：把绝对加速度绝对值控制在某个限值附近，该限值大于零；设在时刻ta时，绝对加速度绝对值达到设定的限值，ta即为第二阶段的开始时刻，也即第一阶段的终止时刻；在该阶段采取的阻尼系数控制策略为：当前时刻绝对加速度绝对值小于该限值时，则提高阻尼系数；大于该限值时，则降低阻尼系数；等于该限值时，则可以提高阻尼系数，也可以降低阻尼系数或保持阻尼系数不变；该阶段的持续时间不限，最长可一直持续到绝对加速度的绝对值再次达到设定的限值的时刻tb为止；如果tb时刻冲击作用已经结束，则tb时刻后的阻尼系数控制策略可以随意选择；如果tb时刻冲击作用还没有结束，则tb时刻后阻尼系数控制策略迅速回到第一阶段，再从第一阶段按上述顺序依次执行阻尼系数控制策略。 |
