一种密炼机上顶栓压力控制方法和控制系统

摘要

本发明一种液压密炼机上顶栓压力控制方法和控制系统，属于传感测控领域，一种液压密炼机上顶栓压力控制方法是在一个工作循环中，采用斜率方式对电压幅值进行控制；根据液压上顶栓工作循环的不同位置采用开环控制和开环控制相结合的控制方法，按设定规律控制上顶栓的动作。通过压力控制器采集设定的压力、油缸反馈压力信号，并进行分析处理。控制系统由压力控制器，反馈压力传感器，放大器，比例伺服阀，液压安全锁，节流阀，左油缸，右油缸，左活塞杆，右活塞杆，压砣，液压密闭式炼胶机和回油箱组成。控制方法简便，运行效率高，检测精度高和系统可靠，从而达到更好的炼胶质量。

主权项

1.一种液压密炼机上顶栓压力控制方法，其特征是，一种液压密炼机上顶栓压力控制方法，在液压密炼机上顶栓一个工作循环中，采用一定斜率方式对电压幅值进行控制；根据液压上顶栓工作循环的不同位置采用开环控制和开环控制相结合的控制方法，按设定规律控制上顶栓的动作：由原位→快速下降→缓慢下降→冲压→快速上升→缓慢上升→原位的位置切换；通过压力控制器采集设定的压力、油缸反馈压力信号，并进行分析处理，当液压密炼机压砣接收信号后，一次炼胶过程从原始位置开始进行：1)快速下降：为开环比例控制状态，左油缸(7)和右油缸(8)的压力控制器(1)接收到总控PLC系统快速下降开关量信号，压力控制器(1)输出电压经放大器(3)放大后控制比例伺服阀(4)换向至右位通道，实现下降油路，并且根据电压控制节流阀(6)开口开度逐渐增大，从而使左油缸(7)和右油缸(8)内上腔的进油速度逐渐增大，实现压砣(11)快速下降；2)缓慢下降：工作过程是压力控制器(1)接收到总控PLC系统缓慢下降开关量信号，压力控制器(1)输出电压经放大器(3)放大后控制比例伺服阀(4)至右位通道，控制节流阀(6)油路阀口开度逐渐减小，左油缸(7)和右油缸(8)内上腔的进油速度逐渐减慢，实现压砣(11)缓慢下降；3)冲压：为闭环控制状态，压力控制器(1)接受压力安装在左油缸(7)和右油缸(8)上下腔油路上的两个传感器(2)反馈信号，输出电压，关闭油路；4)快速上升：为开环比例控制状态，总控PLC系统输给压力控制器(1)快速上升开关量信号，然后上顶栓压力控制器(1)输出电压经放大器(3)放大后，控制比例伺服阀(4)换向左位通道上升油路，控制节流阀(6)油路阀口开度，逐渐增大，从而使左油缸(7)和右油缸(8)内下腔的进油速度逐渐增大，实现压砣(11)快速上升；5)缓慢上升：压力控制器(1)接收到总控PLC系统缓慢上升开关量信号，压力控制器(1)输出电压经放大器(3)放大后控制比例伺服阀(4)至右位通道，控制节流阀(6)阀口开度逐渐减小，从而使左油缸(7)和右油缸(8)内下腔的进油速度逐渐减慢，实现压砣(11)缓慢上升；6)停止：压力控制器(1)如果没有接受到总控PLC系统的任何信号，此时开始逐渐减小输出模拟电压幅值直至为0，关闭比例伺服阀(4)，压砣(11)停止运动。