重型运输车辆电动助力转向系统助力扭矩确定方法

摘要

本发明涉及一种车辆电动助力转向系统最佳助力扭矩确定方法，其首先确定起始助力方向盘转矩，在不同的速度区间段设置起始助力方向盘转矩T₀(v₀)＝±1Nm、T₁(v₁)＝±1.5Nm、T₂(v₂)＝±2Nm。二是电动机初始助力比例系数V_L(V_i)(i＝0，1，2)是根据车辆运行状况(车辆空载、车辆相关参数)和助力效果来决定的。三是确定电动机最大助力扭矩，测量某种需要装配EPS系统的车辆在最大载重、静止状态下转动方向盘的扭矩T_dtest。四是根据车辆装载重量、车辆速度和对转向系统的要求(轻便性和路感)来调整EPS的实际助力系数为。五是根据车辆实际行驶时的整车质量M、车辆行驶速度V、驾驶员方向盘转矩T_d、车辆转向系统参数确定EPS系统电动机的最佳助力电流。

主权项

1.重型运输车辆电动助力转向系统助力扭矩确定方法，其特征是确定步骤如下：(1)确定起始助力方向盘转矩：在不同的速度区间段设置起始助力方向盘转矩T₀(v₀)＝±1Nm、T₁(v₁)＝±1.5Nm、T₂(v₂)＝±2Nm；起速度区间段v₀＝0～10km/h、v₁＝10～40km/h和v₂＝40km/h以上；(2)确定初始助力比例系数：电动机初始助力比例系数V_L(V_i)，i＝0，1，2，是根据车辆运行状况和助力效果来决定的；利用求值；式中T_d为方向盘力矩，i_L为转向系统传动比，F_zQ为前轴静态载荷，n_v为轮胎拖距与主销前指之和，v²/ρ为车辆转向行驶时的向心加速度，g＝9.8m/s²；当i＝0时即低速区间段，dT_d/d(v²/ρ)＝15～20n.m/g；当i＝1时即中速区间段)dT_d/d(v²/ρ)＝20n.m/g；当i＝2时即高速区间段，dT_d/d(v²/ρ)＝20～30n.m/g；(3)确定电动机最大助力扭矩：测量某种需要装配EPS系统的车辆在最大载重、静止状态下转动方向盘的扭矩T_dtest，电动机的最大助力扭矩其中M′为最大载荷下整车质量，m为空载时整车质量；(4)计算实际助力系数EPS系统工作时，根据车辆装载重量、车辆速度和对转向系统的要求来调整EPS的实际助力系数为其中M为实际整车质量，m为空载时整车质量，round()为求整函数；(5)确定电动机实际助力扭矩EPS根据车辆实际行驶时的整车质量M、车辆行驶速度V、驾驶员方向盘转矩T_d、车辆转向系统参数确定EPS系统电动机的最佳助力电流；式中T_d为方向盘转矩；T_i(V_i)，i＝0，1，2，为不同速度区间段电动机的起始助力扭矩；V_L(V_i)，i＝0，1，2，为电动机在不同速度区间电动机初始助力比例系数；m为空载时整车质量；M为实际工况下整车质量，表示为m的倍数；T_amax为电动机所能提供的最大助力扭矩；T_总为不同车况下转动方向盘的总力矩；round()为求整函数。