基于多传感器数据融合的GPS辅助定位系统及其定位方法

摘要

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及基于多传感器数据融合的导航定位技术，其中基于多传感器数据融合的GPS辅助定位系统，包括GPS导航系统，由GPS模块及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的GPS位置、速度、时间、卫星数和位置精度强弱度数据；陀螺仪和加速度计组合系统，由陀螺仪、加速度计及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的角速度、速度和加速度；数据处理及融合模块，将GPS导航系统和陀螺仪和加速度计组合系统获取的数据进行融合，获得载体位置信息；以及地图匹配模块，对数字电子地图和数据处理及融合模块输出的载体位置信息的误差进行校正，获得载体的最终位置信息；本发明还提供基于多传感器数据融合的GPS辅助定位方法。

主权项

基于多传感器数据融合的GPS辅助定位系统，其特征在于：包括GPS导航系统，由GPS模块及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的GPS位置、速度、时间、卫星数和位置精度强弱度数据；陀螺仪和加速度计组合系统，由陀螺仪、加速度计及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的角速度、速度和加速度；数据处理及融合模块，将GPS导航系统和陀螺仪和加速度计组合系统获取的数据进行融合，获得载体位置信息；以及地图匹配模块，对数字电子地图和数据处理及融合模块输出的载体位置信息的误差进行校正，获得载体的最终位置信息。