| 摘要 |
1. Способ синхронизации первого управляющего устройства (2) и второго управляющего устройства (5) автоматической системы (1) с резервированием для управления техническим процессом, при этом первое управляющее устройство (2) и второе управляющее устройство (5) соединены друг с другом, и каждое содержит несколько функциональных модулей (FB1, FB2, FB3, FB1', FB2', FB3'), с помощью которых реализуются функции управления техническим процессом, и первое управляющее устройство (2) циклически выполняет свои функциональные модули (FB1, FB2, FB3) для управления техническим процессом, благодаря чему генерируются внутренние состояния функциональных модулей (FB1, FB2, FB3), во время управления техническим процессом первым управляющим устройством (2) данные о внутренних состояниях его функциональных модулей (FB1, FB2, FB3) передаются распределенно по циклам на второе управляющее устройство (5), и второе управляющее устройство (5) присваивает переданные данные о внутренних состояниях своим функциональным модулям (FB1', FB2', FB3'). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные о внутренних состояниях функциональных модулей (FB1, FB2, FB3) первого управляющего устройства (2) перед началом выполнения функциональных модулей (FB1, FB2, FB3, FB1', FB2', FB3') передаются за несколько циклов на второе управляющее устройство (5). ! 3. Способ по одному из пп.1 и 2, отличающийся тем, что данные о внутренних состояниях функциональных модулей (FB1, FB2, FB3) первого управляющего устройство (2) вместе с входными данными от полевых приборов и/или дополнительных управляющих устройств передаются на второе управляющее устройство (5). ! 4. Способ по одному из пп.1 и 2, отличающийся тем, что второе управляющее устройс� |
