| 发明名称 | 线性运动机构和设置有该线性运动机构的机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及线性运动机构和设置有该线性运动机构的机器人。所述线性运动机构包括：基部；引导构件，该引导构件附装到所述基部；以及滑动件，该滑动件设置成沿着所述引导构件的轴向方向滑动。所述引导构件由引导件紧固构件沿大致正交于所述轴向方向的指定紧固方向紧固到所述基部，并且由引导件按压构件沿大致正交于所述轴向方向和所述紧固方向两者的正交方向按压。 | ||
| 申请公布号 | CN103170964A | 申请公布日期 | 2013.06.26 |
| 申请号 | CN201210432384.5 | 申请日期 | 2012.11.02 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 野口忠隆;大仁健辅 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
| 主权项 | 一种线性运动机构，该线性运动机构包括：基部；引导构件，该引导构件附装到所述基部；以及滑动件，该滑动件设置成沿着所述引导构件的轴向方向滑动，其中，所述引导构件由引导件紧固构件沿大致正交于所述轴向方向的指定紧固方向紧固到所述基部，并且由引导件按压构件沿大致正交于所述轴向方向和所述紧固方向两者的正交方向按压。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||