清洗机器人系统及清洗方法和涂装机器人系统及涂装方法

摘要

本发明涉及机器人技术，尤其涉及一种用于机器设备的清洗机器人系统和涂装机器人系统。清洗机器人系统和在清洗过程中，控制被清洗的机器设备变换姿态，以清洗所述的机器设备中活动装配的两个部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。

主权项

一种机器设备的清洗机器人系统，其特征在于，包括：清洗机器人；清洗剂喷枪，安装在清洗机器人手腕部前端；清洗机，其清洗剂出口通过清洗剂输送管线连通所述清洗剂喷枪；以及清洗系统控制器，控制所述清洗机和清洗机器人协调工作，其中在清洗机器设备的过程中，控制所述的机器设备变换姿态，以清洗所述的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。