用于远程操作的微创外科手术器械的病人侧外科医生界面

摘要

一种病人侧外科医生界面在使用远程操作的微创外科手术系统中提供了增强的能力。该病人侧外科医生界面在外科手术的无菌外科手术区域内具有多个部件。这些部件允许一个外科医生从该无菌外科手术区域内控制远程操作的副外科手术器械。该病人侧外科医生界面允许外科医生处于与病人经历外科手术邻近的无菌外科手术区域内。从该无菌外科手术区域内控制微创副外科手术器械允许外科医生将微创外科手术与直接可视化相结合。邻近病人允许该外科医生控制远程操作的副外科手术器械然后控制被手动控制的器械，如腹腔镜检查仪。而且，外科医生可以使用该病人侧外科医生界面从无菌外科手术区域内来控制至少一个代理视像以监控另一外科医生。

主权项

一种手术系统，包括：外科医生界面，其包括机械虚假的主工具夹具、手跟踪发射器和显示装置，所述机械虚假的主工具夹具与所述手跟踪发射器相结合被配置为在相对于操作所述机械虚假的主工具夹具的人限定的以身体为中心的参照系内感测所述机械虚假的主工具夹具的位置和方向信息；远程操作的副外科手术器械，其包括外科手术末端受动器；以及控制系统，该控制系统联接至该机械虚假的主工具夹具、联接至该手跟踪发射器、联接至该显示装置并且联接至该远程操作的副外科手术器械，所述控制系统被配置为接收和使用所感测的位置和方向信息来相对于与显示在所述显示装置上的图像相关联的参照系而移动所述外科手术末端受动器。