图像测量系统

摘要

本发明涉及图像测量系统。一种图像测量系统包括投射光学系统5，其具有光投射光轴26和用于发射照明光29的光源27，并通过光投射光轴投射照明光、光检测光学系统6，其具有光检测光轴15和图像拾取元件13，并由图像拾取元件通过光检测光轴从要测量对象接收回射光29’、以及用于处理由图像拾取元件获取的数据的控制算术设备7，并且在该图像测量系统中，投射光学系统包括用于将光投射光轴朝着要测量对象指引并投射照明光的光投射单元25、用于使光投射单元沿着高度方向和水平方向旋转且用于改变照明光的投射角的投射角改变装置23、33、以及用于检测光投射光轴相对于光检测光轴的方向角的方向检测装置24。

主权项

一种图像测量系统，包括：投射光学系统，其具有用于发射照明光的光源和光投射光轴，并且通过所述光投射光轴来投射所述照明光；光检测光学系统，其具有相对于所述光投射光轴固定的光检测光轴和图像拾取元件，并由所述图像拾取元件通过所述光检测光轴从要测量对象接收回射光；以及用于处理由所述图像拾取元件获取的数据的控制算术设备，其中，所述投射光学系统被相对于所述光检测光学系统沿着水平方向和沿着高度方向可旋转地提供，并且所述投射光学系统包括：用于将所述光投射光轴朝着所述要测量对象指引并投射所述照明光的光投射单元；投射角改变装置，用于在所述光检测光轴固定的条件下使所述光投射单元沿着高度方向和水平方向旋转，用于改变所述照明光的投射角，并用于向要测量对象照射所述照明光；以及用于检测所述光投射光轴相对于所述光检测光轴的方向角的方向检测装置，其中所述控制算术设备基于所述图像拾取元件的所述回射光的光检测位置来计算与所述光检测光轴的高度角和水平角作为参考。