| 主权项 |
一种致动器控制系统，包括控制侧控制器、一个或者两个以上的驱动侧控制器、以及用于连接所述控制侧控制器和所述驱动侧控制器的动力线，其特征在于，该控制侧控制器具备：控制侧运算电路，生成致动器控制用的指令信号即控制信号；极性反转电路，用于根据来自该控制侧运算电路的控制信号和另行供给的电源电压，生成该控制信号以及该电源电压被复合的串行信号，该动力线是该串行信号经由该动力线传送到该驱动侧控制器的动力线，该驱动侧控制器具备：整流电路，用于从所传送的该串行信号分离并取出该电源电压；以及驱动侧运算电路，对与该电源电压分开地从该串行信号分离出的该控制信号实施运算处理，在所述驱动侧控制器中设置了负载信号产生用电阻，该负载信号产生用电阻用于将所接收到的与所述致动器的驱动状态、位置相关的信号设为能够经由所述动力线传送到所述控制侧控制器的负载信号，在该控制侧控制器中，与所述控制侧运算电路连接地设置了用于检测该负载信号的负载信号检测电路，在所述驱动侧控制器中，在从所述控制侧控制器接收到数据发送要求指令之后，与来自该控制侧控制器的串行信号中的电源电压的极性变化同步地，电流断断续续地流到所述负载信号产生用电阻，由此，使该控制侧控制器中流动的电流发生变化，该控制侧控制器通过检测该电流变化来判断比特是0还是1，从而复原所述致动器输出的信号。 |
