| 发明名称 | 驾驶员辅助装置 | ||
| 摘要 | 提供一种驾驶员辅助装置(1)，包括第一横摆率控制器(7)、危险估算单元(9)和驾驶员意图估算单元(13)。第一横摆率控制器(7)构造为通过比较预期横摆率和实际横摆率并且响应于该比较而选择性地施加本车辆(5)每个车轮的制动，以控制本车辆(5)的横摆率。该装置(1)进一步包括第二横摆率控制器(15)，构造为在估算的事故风险高于阈值和检测到驾驶员(3)启动的避险操控的发生的情况下干预第一横摆率控制器(7)的控制。本发明还涉及一种包括驾驶员辅助装置(1)的车辆(5)和辅助车辆(5)驾驶员(3)的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104943685A | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201510252435.X | 申请日期 | 2015.03.17 |
| 申请人 | 沃尔沃汽车公司 | 发明人 | T·古斯塔夫松;M·约纳松 |
| 分类号 | B60W30/02(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60W10/184(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/02(2012.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 邵伟 |
| 主权项 | 一种驾驶员辅助装置(1)，其构造为在潜在的危险行驶状况下辅助具有所述驾驶员辅助装置(1)的车辆(5)的驾驶员(3)，所述驾驶员辅助装置(1)包括：‑第一横摆率控制器(7)，构造为通过将预期横摆率与实际横摆率相比较并且响应于该比较而选择性地施加本车辆(5)的各个车轮的制动以控制本车辆(5)的横摆率，‑危险估算单元(9)，构造为检测本车辆(5)行驶环境中的障碍物(11)，并且估算本车辆(5)和检测到的障碍物(11)之间的事故风险，以及‑驾驶员意图估算单元(13)，构造为检测驾驶员(3)启动的避险操控的发生，其中，所述驾驶员辅助装置(1)进一步包括第二横摆率控制器(15)，所述第二横摆率控制器构造为在下述情况下干预第一横摆率控制器(7)的控制：‑估算的事故风险高于阈值，以及‑检测到驾驶员(3)启动的避险操控的发生。 | ||
| 地址 | 瑞典哥德堡 | ||