适合有导井钻进竖井的掘进机

摘要

本发明公开适合有导井钻进竖井的掘进机，包括主体机架、破岩钻头、驱动系统、支撑系统和控制系统，所述驱动系统包括旋转驱动分系统和推进驱动分系统，所述破岩钻头、所述旋转驱动分系统、所述推进驱动分系统、所述支撑系统和所述控制系统分别安装在所述主体机架上，所述旋转驱动分系统和所述破岩钻头传动连接；所述破岩钻头包括刀盘和导向装置。本发明使得在有导井的情况下能够利用本发明依次钻出设计直径的竖井井筒，而且在保证导井井孔偏斜度的情况下，采用本发明钻进竖井无需纠偏设备。

主权项

适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，包括主体机架、破岩钻头(1)、驱动系统、支撑系统(6)和控制系统(2)，所述驱动系统包括旋转驱动分系统(10)和推进驱动分系统，所述破岩钻头(1)、所述旋转驱动分系统(10)、所述推进驱动分系统、所述支撑系统(6)和所述控制系统(2)分别安装在所述主体机架上，所述旋转驱动分系统(10)和所述破岩钻头(1)传动连接；所述破岩钻头(1)包括刀盘和导向装置(1‑2)。