锡矿摇床选矿自动监控的方法

摘要

本发明涉及一种锡矿摇床选矿自动监控的方法，属于有色金属矿选矿自动化技术领域。本方法为：通过对比重浓度计、流量计及联动控制阀兑水、控制流量大小的自动控制，实现对摇床给矿浓度、给矿体积量的自动化控制；通过PLC编程对摇床电机的调频控制，实现粗砂床冲次、细砂床冲次、刻槽床冲次的范围控制；由自动摄像模块监视，通过PLC控制调节阀，实现最佳洗涤水流量控制。由自动摄像模块监视，通过PLC加单轴控制伺服电机驱动机械构件实现最佳床身坡度控制；由自动摄像模块监视，通过PLC控制机械构件实现锡精矿接取位置控制。本发明可确保摇床给矿浓度、体积量稳定在最佳状态，提高选别指标，并且大幅度降低人工成本。

主权项

一种锡矿摇床选矿自动监控的方法，其特征在于：①给矿装置的比重浓度计、流量计及各控制阀与工控计算机连接，实现对摇床给矿浓度、给矿体积量的控制；②用PLC对摇床电机调频控制，实现粗砂床冲次270～290转/分，细砂床冲次290～320转/分，刻槽床冲次320～360转/分；③用摄像模块监视床面洗涤用水及矿带分层，在水回路上安装流量计，通过PLC控制调节阀，调节水量的大小实现模块中存储的床面洗涤用水及矿带分层最佳状态；④用摄像模块监视床身的倾斜度，用PLC控制伺服电机驱动以丝杆为主的机械构件，实现模块中存储的最优倾斜度；⑤用摄像模块或光电式色标传感器监视不同品位锡精矿接取位置，用PLC控制伺服电机驱动以丝杆为主的机械构件，实现自动调节锡精矿接取位置。