| 摘要 |
Sposób sterowania stabilnością pojazdu obejmuje etapy: a) stosowanie testowego impulsu hamowania względem koła po pierwszej stronie pojazdu i względem koła po drugiej, przeciwnej stronie pojazdu, przy czym stosowanie testowego impulsu hamowania obejmuje sterowanie siłownikiem hamulca w celu zastosowania małego poziomu ciśnienia hamowania względem koła, b) mierzenie prędkości obrotowej obu kół podczas testowego impulsu hamowania, c) obliczanie zmiany prędkości koła podczas testowego impulsu hamowania dla każdego koła, d) obliczanie różnicy między zmianą prędkości koła po pierwszej stronie pojazdu i zmianą prędkości koła po drugiej stronie pojazdu, e) wykonywanie ingerencji sterowania stabilnością, jeżeli wspomniana różnica przekracza z góry określoną wartość progową. Przedmiotem zgłoszenia jest też układ hamulcowy (10) pojazdu. |
