| 摘要 |
<p>Ein System und ein Verfahren werden zum Schätzen eines aktuellen Kupplungswinkels zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger bereitgestellt. Ein Kupplungssensor auf dem Fahrzeug erfasst ununterbrochen einen gemessenen Kupplungswinkel, und ein Lenksensor erfasst ununterbrochen einen Lenkwinkel der gelenkten Räder des Fahrzeugs. Eine Steuervorrichtung bestimmt ein Offset zwischen dem gemessenen Kupplungswinkel und dem aktuellen Kupplungswinkel, wenn der gemessene Kupplungswinkel und der Lenkwinkel im Wesentlichen konstant sind, während das Fahrzeug und der Anhänger rückwärts fahren.</p> |
