发明名称 机械手过载保护机构
摘要 本实用新型公开了一种机械手过载保护机构,其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器,该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧,所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧,所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上,该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上;本实用新型结构设计巧妙,合理采用杠杆结构原理,将压板上所受到的压力传导到称重传感器上,称重传感器将此压力反馈给电器控制部分。当此力超过预先设定的最大压力时,电器部分控制整机停止运行,以实现过载保护,保护机械手或其它设备不被损坏;同时还可以调整压板的倾斜角度,以满足机械手或其它设备的各种不同工况安装所需,适用范围广,利于广泛推广应用。
申请公布号 CN204658464U 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201520148510.3 申请日期 2015.03.17
申请人 东莞市乐佰特机器人有限公司 发明人 卿茂江
分类号 B25J19/06(2006.01)I 主分类号 B25J19/06(2006.01)I
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人 胡毅
主权项 一种机械手过载保护机构,其特征在于,其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器,该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧,所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧,所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上,该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上。
地址 523000 广东省东莞市塘厦镇林村林东二路11号