图像生成装置及操作支持系统

摘要

图像生成装置（100）基于安装在被操作体（60）上的多个摄像部（2B、2R）摄像的多个输入图像来生成输出图像。坐标对应建立部（10）将具有中心轴和侧面的柱状的空间模型（MD）中的坐标、与多个输入图像所处的多个输入图像平面的各自中的坐标建立对应。输出图像生成部（11）经由柱状的空间模型中的坐标，将多个输入图像平面的各自中的坐标的值与输出图像所处的输出图像平面中的坐标的值建立对应而生成输出图像。柱状的空间模型的中心轴与侧面之间的距离根据摄像部（2B、2R）的设置位置决定。

主权项

一种图像生成装置，基于安装在被操作体上的多个摄像部摄像的多个输入图像来生成输出图像，其特征在于，具备：坐标对应建立部，将具有中心轴和侧面的柱状的空间模型中的坐标与上述多个输入图像分别所处的多个输入图像平面的各自中的坐标建立对应，其中，所述空间模型是以包围上述被操作体的方式配置的空间模型；和输出图像生成部，经由上述柱状的空间模型中的坐标，将上述多个输入图像平面的各自中的坐标的值与上述输出图像所处的输出图像平面中的坐标的值建立对应而生成上述输出图像；上述柱状的空间模型的中心轴与侧面之间的距离的最小值根据各边界线的交点与上述柱状的空间模型的中心轴之间的距离决定，所述边界线为，上述多个摄像部中摄像范围重复的两个摄像部从其设置位置摄影时划分不被上述被操作体遮挡而能够摄像的范围和被上述被操作体遮挡而不能摄像的范围的边界线。