一种防抖旋转吸盘装置

摘要

本发明涉及一种防抖旋转吸盘装置，属无损检测技术领域。包括对中装置、旋转吸盘装置；对中装置包括对中夹臂、对中气缸、转接板、对中旋转轴、对中轴承端盖、对中装置支架、对中旋转电机、对中电机支架，旋转吸盘装置包括水平旋转轴、水平轴承端盖、锁紧螺母、同步带轮、吸盘臂、吸盘体压框、连接框、缓冲弹簧、吸盘体、吸盘、直角弯接头、直通接头，通过对中装置和旋转吸盘的配合使用，实现在磁瓦对中、吸取、旋转及防抖等功能, 本发明应用于磁瓦的视觉检测设备上，能提高磁瓦检测过程中的重复定位精度，能提高磁瓦检测时获取的图像质量，进而提高检测的准确性。对提高检测过程的效率有明显作用，并能提高生产率，减少人工。

主权项

一种防抖旋转吸盘装置，其特征在于：包括对中装置（1）、旋转吸盘装置（2）；所述对中装置（1）包括对中夹臂（3）、对中气缸（4）、转接板（5）、对中旋转轴（6）、对中轴承端盖（7）、对中装置支架（8）、对中旋转电机（14）、对中电机支架（15）；所述对中夹臂（3）与对中气缸（4）的气缸手指（18）连接，所述对中气缸（4）的对中气缸体（17）与转接板（5）连接，所述转接板（5）与对中旋转轴（6）通过键连接，所述对中旋转轴（6）通过联轴器与对中旋转电机（14）的输出轴连接，所述对中旋转轴（6）与对中装置支架（8）通过对中旋转轴轴承（19）连接，所述对中轴承端盖（7）安装在对中装置支架（8）的轴承孔中，所述对中装置支架（8）与水平旋转轴（9）连接；所述旋转吸盘装置（2）包括水平旋转轴（9）、水平轴承端盖（10）、锁紧螺母（11）、同步带轮（12）、吸盘臂（16）、吸盘体压框（27）、连接框（21）、缓冲弹簧（22）、吸盘体（23）、吸盘（24）、直角弯接头（25）、直通接头（26）；所述水平旋转轴（9）通过水平旋转轴轴承（20）连接在旋转臂（13）上，水平轴承端盖（10）连接在旋转臂（13）上，所述锁紧螺母（11）在水平旋转轴（9）的水平旋转轴螺纹段（45）上，两个锁紧螺母（11）中的下面一个压紧在水平旋转轴轴承（20）的内环上，所述同步带轮（12）安装在水平旋转轴（9）的带轮连接段（46）上，所述吸盘臂（16）安装在水平旋转轴（9）的吸盘臂安装面（43）上，所述吸盘体压框（27）与吸盘体（23）通过螺栓连接，所述吸盘臂（16）与连接框（21）通过螺栓连接，所述缓冲弹簧（22）通过弹簧边沿安装孔（37）与连接框（21）连接，缓冲弹簧（22）通过弹簧底部安装孔（36）和弹簧安装螺纹孔（41）安装在吸盘体（23）上，吸盘体（23）与吸盘（24）连接，所述直角弯接头（25）与吸盘体（23）连接，所述直通接头（26）与吸盘体（23）连接。