飞行器

摘要

本实用新型提供的飞行器，包括至少两个以上的旋翼，旋翼由动力装置驱动，动力装置固定在对应的机臂上，机臂与主机架相连，主机架上设有动力源以及控制装置；机臂与主机架之间通过驱动机构可转动地连接，飞行器的质心位于旋翼的中心轴摆动平面外。这种飞行器体积可变小，在飞行过程转向更灵活，飞行更平稳。

主权项

飞行器，包括两个以上的旋翼，用于驱动所述旋翼旋转的动力装置，用于安装所述旋翼的机臂，与所述机臂相连的主机架，以及控制装置；其特征在于：所述机臂与所述主机架之间通过驱动机构可转动地连接，所述飞行器的质心位于所述旋翼的中心轴摆动平面外。