| 发明名称 | 道路区域检测 | ||
| 摘要 | 提供一种道路区域检测方法。所述方法包括：获取由摄像机在第一时间点捕捉的第一图像和由所述摄像机在第二时间点捕捉的第二图像(S101)；将所述第一图像和所述第二图像分别转换为第一顶视图和第二顶视图(S103)；获取运动向量矩阵，其大体上表示道路区域在所述第一时间点与所述第二时间点之间相对于所述摄像机的运动(S105)；以及通过确定候选点在所述第一顶视图与所述第二顶视图之间的位置变化是否符合所述运动向量矩阵来确定所述候选点是否属于所述道路区域。准确性和效率可得以提高。 | ||
| 申请公布号 | CN104937608A | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201380071172.1 | 申请日期 | 2013.03.01 |
| 申请人 | 哈曼国际工业有限公司 | 发明人 | 郑文明;朱海天;阮宗才;张燕昆 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 唐京桥;陈炜 |
| 主权项 | 一种用于检测道路区域的方法，其包括：获取由摄像机在第一时间点捕捉的第一图像和由所述摄像机在第二时间点捕捉的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像分别转换为第一顶视图和第二顶视图；获取运动向量矩阵，其大体上表示道路区域在所述第一时间点与所述第二时间点之间相对于所述摄像机的运动；以及通过确定候选点在所述第一顶视图与所述第二顶视图之间的位置变化是否符合所述运动向量矩阵来确定所述候选点是否属于所述道路区域。 | ||
| 地址 | 美国康涅狄格州 | ||