发明名称 吸尘嘴自适应拖曳装置
摘要 本发明涉及一种吸尘嘴自适应拖曳装置。采用可调拉杆和拉杆铰接形成四杆机构,通过可调拉杆长度调节并锁紧,实现吸尘嘴支座底面与清扫路面的平行度调节,并实现平行升降自由运动;通过调节杆的长度调节并锁紧,实现拉簧对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力调节,使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态,遇到障碍时自动上升并自行下落复位;路面横向不对称坡坎障碍、倾斜路面使拖杆围绕螺杆的铰接处自由转动,一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动适应路面状况。本装置实现吸尘嘴总成工作时处于半浮动平衡状态,自行调节升降和倾斜,避免碰坏,同时实现吸尘嘴与清扫路面平行度的初步调节,实现清扫作业路面自适应功能。
申请公布号 CN103806397B 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201410067660.1 申请日期 2014.02.19
申请人 温州职业技术学院 发明人 何云勇
分类号 E01H1/08(2006.01)I 主分类号 E01H1/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 吸尘嘴自适应拖曳装置,包括可调拉杆(1)、销轴一(2)、拉杆(3)、销轴二(4)、螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)、支座(9)、螺钉(10)、座板(11)、副车架(12)、拖杆(13)、销轴三(14)、调节杆(15)、拉簧(16)、销轴四(17)、销轴五(18)、销轴六(19)、吸尘嘴支座(20),所述支座(9)通过螺钉(10)紧固于座板(11),所述座板(11)焊接固定于副车架(12)横梁上随扫路车行进,所述拖杆(13)通过螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)与支座(9)铰接,所述拖杆(13)设有三个连接孔,通过销轴一(2)与可调拉杆(1)铰接,通过销轴二(4)与拉杆(3)铰接,通过销轴三(14)与调节杆(15)铰接,所述调节杆(15)另一端与拉簧(16)连接,所述拉簧(16)另一端通过销轴四(17)与拉杆(3)铰接,所述拉杆(3)通过销轴五(18)与吸尘嘴支座(20)铰接,所述吸尘嘴支座(20)另一孔通过销轴六(19)与销轴一(2)一端铰接,其特征是:所述可调拉杆(1)、拉杆(3)两端分别通过销轴与拖杆(13)、吸尘嘴支座(20)铰接后,形成四杆机构以调节吸尘嘴支座(20)底面与清扫路面的平行度,且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动,调整调节杆(15)的长度可以调节拉簧(16)对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力,使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态,减轻吸尘嘴总成行进车轮的负荷,减少行进车轮的磨损,且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时,较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧(16)的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升,障碍力消除时,吸尘嘴总成的自重使拉簧(16)的负荷增大而被拉长,吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置,拖杆(13)与螺杆(5)的铰接处两侧均设有铜垫圈(8),使拖杆(13)转动自由,当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时,拖杆(13)一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏,吸尘嘴总成实现清扫作业路面自适应功能。
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