一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法

摘要

本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。

主权项

一种山地果园运输机动力主动控制系统，其特征在于，包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、转向角度检测模块、第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，所述MCU控制系统的输出端分别连接有第一继电器和第二继电器，所述第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，所述第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀，第一电磁阀连接第一继电器；所述第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，所述第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀，第二电磁阀连接第二继电器；所述第一继电器和第二继电器均连接至稳压器，稳压器连接电源；所述第一电磁阀和第二电磁阀均连接至第三制动油泵，所述制动油泵连接有制动手柄；所述MCU控制系统通过对节气门开度的检测数据、转向角度的检测数据以及轮速传感器的检测数据的综合分析，对车辆的技术状况进行判断，然后发出命令，通过继电器的动作，切断电磁阀，继电器对电推杆控制，电推杆控制制动油泵，制动油泵实现制动减速。