| 摘要 |
<p>Gewindeschneidmaschine (1), umfassend: einen Spindelmotor (21), der ein Gewindeschneid-Werkzeug (5) um eine Spindel dreht; eine Drehwinkel-Detektoreinheit (22), die den Drehwinkel des Spindelmotors (21) oder der Spindel erfasst; einen Vorschubachsenmotor (31), der eine Vorschubachse antreibt, an der das Gewindeschneid-Werkzeug (5) befestigt ist; eine Positionsdetektoreinheit (32), die die Position des Vorschubachsenmotors (31) oder der Vorschubachse erfasst; eine Bewegungsbefehlswert-Erzeugungseinheit (12), die einen Bewegungsbefehlswert für den Spindelmotor (21) erzeugt; eine Spindelregelungseinheit (20), die den Spindelmotor abhängig von einer Positionsabweichung zwischen dem Bewegungsbefehlswert, den die Bewegungsbefehlswert-Erzeugungseinheit (12) erzeugt, und dem Drehwinkel ansteuert, den die Drehwinkel-Detektoreinheit (22) erfasst; eine Vorschubachsen-Synchronisierbefehlswert-Erzeugungseinheit (33), die einen Bewegungsbefehlswert für die Vorschubachse abhängig von dem erfassten Drehwinkel und einer Gewindesteigung des Gewindeschneid-Werkzeugs (5) erzeugt; und eine Vorschubachsen-Regelungseinheit (30), die den Vorschubachsenmotor abhängig von einer Positionsabweichung zwischen dem Bewegungsbefehlswert, den die Vorschubachsen-Synchronisierbefehlswert-Erzeugungseinheit (33) erzeugt, und dem Positionswert, den die Positionsdetektoreinheit (32) erfasst, ansteuert, damit der Gewindeschneidvorgang durch den synchronen Betrieb des Spindelmotors (21) und des Vorschubachsenmotors (31) erfolgt, wobei die Gewindeschneidmaschine zudem umfasst: eine Spindelumkehr-Detektoreinheit (34), die den rückwärts laufenden Betrieb der Spindel während des Gewindeschneidvorgangs erkennt; und eine Umkehrkorrekturgrößen-Erzeugungseinheit (35), die eine Umkehrkorrekturgröße zum Verbessern des Nachlaufverhaltens im Umkehrbetrieb der Vorschubachse erzeugt, wenn die Spindelumkehr-Detektoreinheit (34) den Umkehrbetrieb der Spindel erkennt; ...</p> |
