发明名称 针齿摆线减速器
摘要 本实用新型提供一种针齿摆线减速器,其包括摆线盘、针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件。所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的弹性滚柱组合。所述弹性滚柱组合包括有弹性滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在弹性滚柱和针齿壳之间的弹性元件。
申请公布号 CN204647165U 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201520292446.6 申请日期 2015.05.07
申请人 昆山光腾智能机械有限公司 发明人 孙子建;刘毅;郑美珠
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H55/14(2006.01)I;F16H55/18(2006.01)I 主分类号 F16H1/32(2006.01)I
代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人 杨林洁
主权项 一种针齿摆线减速器,包括摆线盘、针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件,其特征在于:所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的弹性滚柱组合,所述弹性滚柱组合包括有弹性滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在弹性滚柱和针齿壳之间的弹性元件。
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