| 发明名称 | 机械臂、机械臂系统以及控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供的机械臂包含把持柔软物体的手部、和使手部动作控制部，控制部使用手部与柔软物体的规定部的相对速度，来使手部动作。 | ||
| 申请公布号 | CN104908024A | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201510067528.5 | 申请日期 | 2015.02.09 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 原田智纪;镜慎吾;小见耕太郎 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 舒艳君;李洋 |
| 主权项 | 一种机械臂，其特征在于，包含：手部，其把持柔软物体；以及控制部，其使所述手部动作，所述控制部使用所述手部与所述柔软物体的规定部的相对速度，来使所述手部动作。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||