铰接式车辆转向角度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种铰接式车辆转向角度检测装置，旨在准确测得前后车架的相对转向角度，且能够消除因前后车架发生相对扭转、俯仰而引起的转角误差的装置。支架固定联接在后车架上，轴承销轴两端分别与支架及限位轴承内圈固定联接，滑轮轴承销轴两端分别与导轨滑轮轴承及底座固定连接，导轨滑轮轴承与支架的V型导轨滑动联接，连接板与底座铰接联接，板簧固定联接在连接板上，板簧与限位轴承滚动联接，扭转弹簧套装在小销轴上，扭转弹簧两扭臂分别支撑在底座右端面和连接板的下表面上，角位移传感器的输出轴与大销轴同轴心线固定安装，角位移传感器通过弹性弯板与连接板固定联接。本实用新型能很好的实现前后车架相对转向角度的准确测量。

主权项

一种铰接式车辆转向角度检测装置，后车架(1)与前车架(2)通过大销轴(4)铰接联接，大销轴(4)通过锁紧板(3)与前车架(2)固定联接，其特征是：主要由角位移传感器(5)、弹性弯板(6)、连接板(7)、扭转弹簧(8)、板簧(9)、底座(10)、限位轴承(11)、轴承销轴(12)、滑轮轴承销轴(13)、导轨滑轮轴承(14)、支架(15)及小销轴(16)组成，所述支架(15)固定联接在后车架(1)上，所述轴承销轴(12)一端固定联接在支架(15)上，另一端与限位轴承(11)的内圈固定联接，所述滑轮轴承销轴(13)一端与导轨滑轮轴承(14)的内圈固定联接，另一端固定联接在底座(10)上，所述导轨滑轮轴承(14)与支架(15)上的V型导轨滑动联接，所述连接板(7)与底座(10)通过小销轴(16)铰接联接，所述板簧(9)固定联接在连接板(7)上，所述板簧(9)与限位轴承(11)滚动联接，所述扭转弹簧(8)套装在小销轴(16)上，所述扭转弹簧(8)一端扭臂支撑在底座(10)的右端面上，另一端扭臂支撑在连接板(7)的下表面上，所述角位移传感器(5)的输出轴与大销轴(4)同轴心线固定安装，所述角位移传感器(5)通过弹性弯板(6)与连接板(7)固定联接。