用于运行车辆的方法以及驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其包括以下步骤：提供解析的多维车辆运行成本函数，其定义了车辆驱动能耗与车辆前方的行驶距离或车辆前方的行驶时间以及与多个调整变量的相关性；计算多个调整变量中的一个调整变量的变化曲线，其使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化；重复计算多个调整变量的其他相应的变化曲线，其中多个调整变量中的一个调整变量的相应的变化曲线使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化，其中为了计算相应的变化曲线根据先前相应地计算所得的变化曲线预先确定调整变量并且其余的调整变量保持不变；根据多个调整变量的计算所得的相应的变化曲线控制车辆。

主权项

一种用于运行车辆的方法，该方法包括以下步骤：‑提供步骤(401)，提供解析的多维的车辆运行成本函数，该车辆运行成本函数定义了车辆驱动能耗与车辆前方的行驶距离或车辆前方的行驶时间以及与多个调整变量的相关性，‑计算步骤(403₁)，计算所述多个调整变量中的一个调整变量的变化曲线，其中，所述变化曲线使所述前方的行驶距离或所述前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化，其中，为了计算所述变化曲线其余的调整变量保持不变，‑重复计算步骤(403₂、403₃、…、403_i)，重复计算所述多个调整变量的其他相应的变化曲线，其中，所述多个调整变量中的一个调整变量的相应的变化曲线使所述前方的行驶距离或所述前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化，其中，为了计算相应的变化曲线根据先前相应地计算所得的变化曲线预先确定调整变量，并且其余的调整变量保持不变，‑控制步骤(405)，在车辆行驶于所述行驶距离期间或者在所述行驶时间耗尽的过程中，根据所述多个调整变量的计算所得的相应的变化曲线控制车辆。