下落判定装置和下落判定方法

摘要

下落判定装置（10）具有传感器部（11）、冲击计算部（13）和应用处理部（14）。传感器部（11）检测上述预定范围内的加速度。冲击计算部（13）使用传感器部（11）检测出的上述加速度，计算上述预定范围外的加速度。应用处理部（14）使用冲击计算部（13）计算出的上述加速度，判定有无下落。由此，下落判定装置（10）使用低量程的加速度传感器判定下落。

主权项

一种下落判定装置，其特征在于，该下落判定装置具有：检测部，其检测预定范围内的加速度；计算部，其使用所述检测部检测出的所述加速度，计算所述预定范围外的加速度；以及判定部，其使用所述计算部计算出的所述加速度，判定有无下落，所述计算部使用所述检测部检测出的所述加速度超过所述预定范围的时刻即第1时刻、所述加速度返回到所述预定范围内的时刻即第2时刻、所述第1时刻前的所述加速度的斜率和所述第2时刻后的所述加速度的斜率，计算所述预定范围外的加速度，此时，通过将所述第1时刻紧前时的所述加速度的第1斜率、所述第2时刻紧后时的所述加速度的斜率、以及第2时刻与第1时刻之差相乘得到的值，除以将所述第1斜率、所述第2斜率以及所述检测部的量程上限值相加所得到的值，来计算冲击时加速度，所述判定部根据所述计算部计算出的所述冲击时加速度是否为预定值以上，来判定有无下落。