多功能矿用巷道铣挖机

摘要

本实用新型公开了多功能矿用巷道铣挖机，包括多功能工作机构、运输机构、行走装置、液压系统、电气系统；多功能工作机构是由铣挖机构与挖掘机构组成；本实用新型将铣挖机构与挖掘机构整合在一起组成多功能工作机构，铣挖机构先对炮掘后不规则的巷道进行大范围铣削修复、刨平、修复，再通过挖掘机构对大量渣石进行挖掘，然后通过自身的输送机构将物料输送至尾部。本实用新型的技术方案克服了现有技术的不足，同时具备了巷道铣削修复、刨底、挖掘和输送功能，能够实现巷道铣削修复，刨底，挖掘和装载连续作业，操作简便，降低了成本，适应各种复杂工况能力强，有效提高了场地适应性，提高了巷道修复效率。

主权项

一种多功能矿用巷道铣挖机，包括多功能工作机构、运输机构、行走装置、液压系统、电气系统，其特征是：所述多功能工作机构是由铣挖机构与挖掘机构组成；所述铣挖机构是由铣挖刀头（1）、偏转座（2）、偏转油缸（3）、铣挖臂（4）、动臂（5）、动臂油缸（6）、铣挖臂油缸（7）、安装在铣挖机机架上的动臂座（8）和回转油缸（9）组成；所述铣挖刀头（1）与偏转座（2）通过销轴活动相连，铣挖臂（4）左部的上下端与偏转座（2）分别通过铰销铰接，所述偏转油缸（3）的一端与偏转座（2）连接，另一端安装于铣挖臂（4）上，偏转油缸（3）伸缩带动偏转座（2）偏转，从而带动铣挖刀头（1）左右偏转；动臂（5）的一端与铣挖臂（4）由销轴连接，动臂（5）的另一端与动臂座（8）由销轴连接，所述铣挖臂油缸（7）的一端与铣挖臂（4）的右端连接，另一端与动臂座（8）连接，铣挖臂油缸（7）伸缩带动铣挖臂（4）上下升降，在动臂（5）的两侧分别安装有动臂油缸（6），动臂油缸（6）伸缩带动动臂（5）升降，动臂座（8）上安装有回转油缸（9），回转油缸（9）伸缩带动动臂座（8）偏转，实现整个工作机构偏转；所述挖掘机构是由挖斗（10）、第一链架（11）、第二链架（12）、挖斗油缸（13）、挖掘臂（14）和挖掘臂油缸（15）组成；所述挖斗（10）与第一链架（11）、第一链架（11）与第二链架（12）、第二链架（12）与挖斗油缸（13）、挖斗油缸（13）和挖掘臂（14）、挖斗（10）与挖掘臂（14）之间分别由销轴相连接，挖斗油缸（13）伸缩带动挖斗（10）收挖，挖掘臂（14）与动臂（5）通过销轴连接，挖掘臂（14）与动臂（5）之间安装有挖掘臂油缸（15），挖掘臂油缸（15）伸缩带动挖掘臂（14）上下升降；所述运输机构是由运输槽体（16）、液压马达（17）、主传动机构（18）、两端分别装有链条的双链刮板（19）、从动轮机构（20）和抬槽油缸（21）组成；所述运输槽体（16）的下方安装有抬槽油缸（21），抬槽油缸（21）的上端与运输槽体（16）连接，抬槽油缸（21）的下端安装在铣挖机的机架平台上，抬槽油缸（21）伸缩带动运输槽体（16）上下摆动；所述液压马达（17）和主传动机构（18）安装于运输槽体（16）的右端，从传动机构（20）安装于运输槽体（16）的左端，双链刮板（19）安装在运输槽体（16）上；所述主传动机构（18）是由主动链轮（22）和主传动轴（23）组成，所述从传动机构（20）是由从动链轮（24）和从传动轴（25）组成，主动链轮（22）和从动链轮（24）分别有两个，分别安装在运输槽体（16）的两侧，主动链轮（22）和从动链轮（24）分别通过链条与双链刮板（19）连接，液压马达（17）通过主传动机构（18）和从传动机构（20）带动双链刮板（19）沿运输槽体（16）从左向右运行；所述行走装置是由行走架﹑履带（26）、多只用于夹持履带（26）的支重轮（27）﹑支撑履带的托链轮（28）、引导轮（29）﹑驱动轮（30）、涨紧装置（31）和行星减速液压马达（32）组成；所述行走架是履带行走装置的承重骨架，是由驱动座（33）、引导座（34）、履带架（35）和盖板（36）组成，所述引导座（34）和驱动座（33）分别安装在履带架（35）的左右端，盖板（36）安装在履带架（35）的上方；所述履带（26）的左右两端分别安装在引导轮（29）和驱动轮（30）上，引导轮（29）安装在引导座（34）上，驱动轮（30）安装在驱动座（33）上，行星减速液压马达（32）通过轴与驱动轮（30）连接，通过驱动轮（30）和引导轮（29）带动履带（26）行走；所述支重轮（27）安装在履带（26）的内侧，用来夹持履带；所述托链轮（28）安装在上部履带（26）的下方，以承托上部履带的重量；所述涨紧装置（31）安装在引导轮（29）的后面，以调节履带（26）的松紧。