螺母自动取放装置及其取放方法

摘要

一种螺母自动取放装置，包括振动移放装置、螺母定位装置、及移动夹持装置，所述螺母定位装置包括定位治具、用于置放待加工零组件的置放治具、设于定位治具上的定位孔、及设于定位治具下的下顶针组件，所述振动移放装置包括振动盘、通过料管连接所述振动盘的移动头、及带动所述移动头可在纵、横两个方向移动的移动设备，所述移动夹持装置包括夹持组件、及设于所述夹持组件上方的上顶针组件，所述夹持组件包括基板、至少一对固定于所述基板上的固定块、设于所述一对固定块之间的设有螺母容纳孔的若干对夹具；本申请可有效解决现有技术中螺母组装效率低、成本高的问题。

主权项

一种螺母自动取放装置，其特征在于，包括振动移放装置、螺母定位装置、及移动夹持装置，所述螺母定位装置包括定位治具、用于置放待加工零组件的置放治具、设于定位治具上的定位孔、及设于定位治具下的下顶针组件，所述振动移放装置包括振动盘、通过料管连接所述振动盘的移动头、及带动所述移动头可在纵、横两个方向移动的移动设备，所述移动夹持装置包括夹持组件、及设于所述夹持组件上方的上顶针组件，所述夹持组件包括基板、至少一对固定于所述基板上的固定块、设于所述一对固定块之间的若干对夹具、覆盖所述夹具的覆盖组件，每对夹具的配合端设有螺母容纳孔，每个夹具相对所述固定块的一端安装有弹性组件，所述弹性组件在所述固定块与所述夹具之间施加弹性力，螺母原料通过振动盘的振动进入所述移动头内，所述移动头在系统控制下移动至所述定位治具的定位孔位置处并将移动头内的一个螺母分离进所述定位孔内，所述移动夹持装置在系统控制下移动至所述定位治具上方，通过下顶针组件推动所述螺母向上通过所述覆盖组件进入所述夹具的螺母定位孔内，所述移动夹持装置移动至所述置放治具上的待加工零组件对应位置处并通过上顶针组件将所述螺母向下顶入所述待加工零组件对应位置处。