摘要 |
<p>Le procédé de contrôle de conduite d'un véhicule comprend une étape (215) de déclenchement automatique d'une action sur le véhicule lorsqu'au moins un seuil (Sd, Sr) est dépassé par une grandeur entropique (H1, H2, RH) sur une ou plusieurs distributions de densités d'occurrences de classes d'état du véhicule. Le procédé comprend notamment des étapes consistant à : - générer (203, 204, 207, 208) à un instant courant une variation (ΔH1,ΔH2,ΔRH) de grandeur entropique en fonction d'une première densité d'occurrence évaluée à un instant précédent l'instant courant d'une classe d'état détectée audit instant courant et d'une deuxième densité d'occurrence évaluée à l'instant courant de ladite classe d'état détectée audit instant courant ; - quantifier (209, 210) ladite grandeur entropique (H1, H2, RH) à l'instant courant en ajoutant la variation (ΔH1,ΔH2,ΔRH) de grandeur entropique générée à une valeur de ladite grandeur entropique (H1, H2, RH) quantifiée à l'instant précédent et multipliée par un facteur de proportionnalité (K1, K2) inférieur ou égal à l'unité.</p> |