| 摘要 |
<p>Die Roboterhand der vorliegenden Erfindung umfasst: einen ersten Anlageabschnitt, der sich von dem Hauptkörperabschnitt in Z-Richtung erstreckt und eine erste Anlagefläche aufweist, an der eine erste Fläche des Werkstück zur Anlage kommt, einen zweiten und einen dritten Anlageabschnitt, die sich von dem Hauptkörperabschnitt erstrecken, und an denen jeweils die zweite bzw. die dritte Fläche des Werkstücks zur Anlage kommen, und ein Saugelement, das an dem Hauptkörperabschnitt derart angebracht ist, dass es mithilfe einer Saugwirkung die erste Fläche hält. Das Saugelement ist in eine verlängerte Form verformbar, wo die Saugfläche, in Z-Richtung, vor der ersten Anlagefläche angeordnet ist, und es in eine zusammengezogene Form verformbar, wo die Saugfläche, in Z-Richtung, hinter der ersten Anlagefläche angeordnet ist.</p> |
