工业机器人的锥齿轮装置、臂的腕部和调整侧隙的方法

摘要

本发明涉及工业机器人的锥齿轮装置、工业机器人臂的腕部和调整侧隙的方法。一种用于调整工业机器人中的锥齿轮传动装置(7)中的侧隙的调整装置(1)。所述锥齿轮装置(7)包括第一圆锥齿轮(13)和第二圆锥齿轮(14)，所述第一圆锥齿轮(13)具有第一转动轴线(A)。所述调整装置(1)包括可偏移地设置的保持构件(15)，该保持构件(15)能够固定并可转动地安装所述第一齿轮(4)以绕所述第一转动轴线(A)转动。

主权项

一种具有壳体(2，47，64)的工业机器人锥齿轮装置(7，8)，包括具有第三转动轴线(A)的第一圆锥齿轮(13，22，34，42，65，85)和具有第一转动轴线(I)的第二圆锥齿轮(14，23，35，69)，所述第一转动轴线(I)与所述第三转动轴线(A)成直角，并且包括与所述第一圆锥齿轮(13，22，34，42，65，85)固定设置的传动轴(9，20，32，66，83)，其特征在于，其包括用于调整所述锥齿轮装置(7，8)中的侧隙的调整装置(1，31)，所述调整装置(1，31)包括保持构件(15，36，41，67，73a，73b，73c)，所述保持构件能够接收并可转动地安装带有所述第一圆锥齿轮的所述传动轴，所述保持构件能够沿与所述第一转动轴线(I)平行的方向(C)线性且径向偏移地设置，由此所述第一圆锥齿轮能够沿与所述第一转动轴线(I)平行的方向(C)径向偏移，所述保持构件在壳体中形成的用于线性引导所述保持构件的通道(48)中受到引导而进行沿着所述与所述第一转动轴线(I)平行的方向(C)的线性偏移，所述保持构件经由固定接头固定在所述通道中的期望位置，由此将所述传动轴与所述第一圆锥齿轮固定在能够调整侧隙的位置处。