| 主权项 |
一种折叠式硬伸杆装置，其特征在于，包括伸杆电机(57)、伸杆折叠关节(1)、伸杆节(10)以及牵引绳(44)；其中，所述的伸杆节(10)有多个，所述多个伸杆节(10)之间采用伸杆折叠关节(1)连接，由多个伸杆节(10)和伸杆折叠关节(1)连接成的整根伸杆装置的一端连接到伸杆电机(57)，另一端则与检测仪器相连；所述牵引绳(44)贯穿连接后的所述多个伸杆节(10)，且其一端与所述伸杆电机(57)相连；其中，所述伸杆折叠关节(1)包括折叠关节本体(17)、锁销组合体(46)和对正定位销(15)，所述锁销组合体(46)与对正定位销(15)都安装在所述折叠关节本体(17)上；其中，所述锁销组合体(46)包括舌形锁销(25)、定位螺钉、柱形销(11)和锁销弹簧(31)；所述舌形锁销(25)有矩形横截面，其中部开有用于穿过定位螺钉的限位长孔(29)和用于穿过牵引绳(44)的双径连通孔(26)，其内侧开有弹簧卡槽(27)，所述锁销弹簧(31)安装在与锁销孔(22)同轴线并贯通的圆孔内，安装到位的锁销弹簧(31)紧邻所述弹簧卡槽(27)；所述折叠关节本体(17)包括折叠关节主片(32)和折叠关节副片(9)，两者通过铰接方式连接在一起；当所述折叠关节本体(17)闭合时，所述折叠关节主片(32)和折叠关节副片(9)闭合接触，形成闭合接触面(51)；所述折叠关节主片(32)和折叠关节副片(9)的外侧各自设有与所述闭合接触面(51)相垂直的折叠关节伸杆孔(14)；所述折叠关节主片(32)的中心位置开有主片通孔(4)，所述折叠关节副片(9)的中心位置开有副片通孔(18)，在所述主片通孔(4)和副片通孔(18)周围环绕有主片环槽(7)及副片环槽(6)；所述折叠关节主片(32)上远离铰接处的一端开有用于安装柱形销(11)的主片卡销孔(21)，所述折叠关节副片(9)上远离铰接处的一端开有副片卡销孔(23)，当所述折叠关节本体(17)闭合时，所述柱形销(11)安插到所述副片卡销孔(23)内；所述折叠关节主片(32)和折叠关节副片(9)上还开有用于安装对正定位销(15)的通孔(16)；所述折叠关节副片(9)上还开有用于放置舌形锁销(25)的锁销孔(22)，其位于所述折叠关节副片(9)上的副片轴壳(2)与所述副片卡销孔(23)之间的位置。 |
