一种机器人视觉实训平台

摘要

本实用新型涉及一种机器人视觉实训平台，包括：环形输送机构和机器视觉系统；所述机器视觉系统包括：C形支架，该C形支架的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带上，位于所述C形支架的内壁，且沿C形支架对角线设有一弧形导轨，摄像装置通过一滑动装置沿弧形导轨移动拍摄穿过C形支架的工件；所述C形支架的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器，且所述C形支架内还设有光源；当对射传感器检测到工件进入C形支架后，所述控制模块启动光源且控制滑动装置带动摄像装置分别拍摄工件左侧面、上端面和右侧面，并将视频信息发送至机器人视觉实训平台的控制器；所述控制模块还适于在拍摄完工件后控制滑动装置带动摄像装置复位。

主权项

一种机器人视觉实训平台，其特征在于，包括：环形输送机构和机器视觉系统；所述机器视觉系统包括：控制模块、C形支架和摄像装置，该C形支架的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带上；位于所述C形支架的内壁，且沿C形支架对角线设有一弧形导轨，摄像装置通过一滑动装置沿弧形导轨移动拍摄穿过C形支架的工件；所述C形支架的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器，且所述C形支架内还设有光源；当对射传感器检测到工件进入C形支架后，所述控制模块启动光源且控制滑动装置带动摄像装置分别拍摄工件的左侧面、上端面和右侧面，并将视频信息发送至机器人视觉实训平台的控制器；所述控制模块还适于在拍摄完工件后控制滑动装置带动摄像装置复位。