| 主权项 |
一种车辆制动设备，包括：汽缸（11,12）；主活塞（14），纳入到汽缸（11,12）中同时被允许在轴线方向上可滑动地移动并且包括压力施加活塞（15）和突出部（142），所述压力施加活塞（15）连同所述汽缸（11,12）的前部一起限定主室（1D,1E），通过所述主室向多个车轮制动分泵缸（WCfl，WCfr，WCrl，WCrr）施加主压力，以及所述突出部（142）设置在所述压力施加活塞（15）后方的位置处，贯穿所述汽缸（11,12）的中间壁（111）以向后突出，并具有比所述汽缸（11,12）小的直径；输入活塞（13），贯穿所述汽缸（11,12）的后壁同时被允许在轴线方向上可滑动地移动，并且在所述输入活塞（13）位于后退端位置处时，所述输入活塞（13）的前端面与位于后退端位置处的所述主活塞（14）的所述突出部（142）的后端面间隔预定距离；伺服室（1A），形成在后侧肩部（141a）与所述汽缸（11，12）的中间壁（111）之间，所述后侧肩部（141a）设置在所述压力施加活塞（15）与所述突出部（142）之间；接触/分离确定装置（6），确定所述输入活塞（13）的前端面与所述突出部（142）的后端面彼此间隔开的分离状态以及建立所述输入活塞（13）的前端面与所述突出部（142）的后端面之间的接触的接触状态；先导压力产生装置（41,42,43），产生与所述输入活塞（13）的移动量相对应的先导压力；伺服压力产生装置（4），包括第一阀体（445）、阀机构（444）以及第二阀体（446），其中所述第一阀体（446）纳入到形成在壳体（441）处的第一阀孔中同时被允许可滑动地移动，所述第一阀体（445）将所述第一阀孔划分成与所述先导压力产生装置（41,42,43）连通的第一先导室（4D）和与所述伺服室（1A）连通的伺服压力产生室（4B），所述阀机构（444）响应于所述第一阀体（445）的移动而将所述伺服压力产生室（4B）与蓄压装置（431）或储液罐（434）连接，所述第二阀体（446）纳入到第二阀孔中，所述第二阀孔形成所述在壳体（441）处以从所述第一阀孔延伸并且具有比所述第一阀孔（445）小的直径，同时允许所述第二阀体（446）与所述第一阀体（445）接触/与所述第一阀体（445）分离并且将所述第二阀孔划分成与主室（1D）连通的第二先导室（4E）和第一先导室（4D）；伺服压力测量装置（74），测量所述伺服压力；以及主压力估计装置（6），在所述接触/分离确定装置（6）确定所述分离状态的情况下，基于所述先导压力和第一伺服比来估计所述主压力，所述第一伺服比是所述第一先导室（4D）与所述伺服压力产生室（4B）之间的横截面面积比，以及在所述接触/分离确定装置（6）确定所述接触状态的情况下，基于所述伺服压力测量装置（74）测量的伺服压力、所述先导压力和第二伺服比来估计所述主压力，所述第二伺服比是所述第二先导室（4E）与所述伺服压力产生室（4B）之间的横截面面积比。 |
