发明名称 |
一种增力机构 |
摘要 |
一种增力机构,所述增力机构包括底座、气缸、滑块、杠杆、杠杆架和铰杆,其中底座具有上工作台,杠杆架垂直于工作台设立,在工作台上还设置有滑槽,所述滑槽中设有滑块,滑块的一端连接气缸,滑块另一端通过一连接轴连接到铰杆一端,铰杆另一端通过一铰杆轴与杠杆的一端连接,杠杆支撑在所述杠杆架上并与工作台平行布置,杠杆另一端为工件受力点,杠杆架支撑杠杆的支撑点将杠杆分为杠杆主动臂和杠杆被动臂;当滑块受气缸力向左运动时,滑块推动其所连接的铰杆运动,同时铰杆推动其所连接的杠杆运动摆动。 |
申请公布号 |
CN102797822B |
申请公布日期 |
2015.09.09 |
申请号 |
CN201210294393.2 |
申请日期 |
2012.08.17 |
申请人 |
昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
发明人 |
周伟;陈朋飞 |
分类号 |
F16H21/44(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
F16H21/44(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种增力机构,所述增力机构包括底座、气缸、滑块、杠杆、杠杆架和铰杆,其中底座具有工作台,杠杆架垂直于工作台设立,在工作台上还设置有滑槽,所述滑槽中设有滑块,滑块的一端连接气缸,滑块另一端通过一连接轴连接到铰杆一端,铰杆另一端通过一铰杆轴与杠杆的一端连接,杠杆支撑在所述杠杆架上并与工作台平行布置,杠杆另一端为工件受力点,杠杆架支撑杠杆的支撑点将杠杆分为杠杆主动臂和杠杆被动臂;当滑块受气缸力向左运动时,滑块推动其所连接的铰杆运动,同时铰杆推动其所连接的杠杆运动摆动。 |
地址 |
215300 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园1号楼 |