发明名称 一种蠕动式点胶机控制系统方法
摘要 本发明公开了一种蠕动式点胶机的控制系统方法,包括点胶机的硬件系统和软件系统,其中硬件系统包括一个MKS Mega2560主控板、一个ramps1.4扩展板、四个A4988stepstick步进电机驱动板三部分;软件系统由固件上传工具Arduino IDE、点胶机专用软件、读取G代码的G-code sender三部分组成。点胶控制系统通过固件上传工具Arduino IDE将固件上传,通过点胶机专用软件生成点胶路径,将生成的路径NC文件通过G-code sender传送到MKS Mega 2560主控板,控制各步进电机完成复杂的点胶工作,本发明公开的点胶机控制方法有效地解决了传统点胶运行轨迹单一、在线编程复杂、系统成本较高的问题;以较小的成本实现了自动化点胶操作,确保产品作业品质。
申请公布号 CN104898559A 申请公布日期 2015.09.09
申请号 CN201510364169.X 申请日期 2015.06.26
申请人 江南大学 发明人 王琨;张铁虎;俞经虎;张秋菊
分类号 G05B19/19(2006.01)I 主分类号 G05B19/19(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种蠕动式点胶机的控制系统方法,其特征在于,包括控制系统的硬件系统和软件系统,其中硬件系统包括一个MKS Mega2560、一个ramps1.4扩展板、四个A4988stepstick步进电机驱动板三部分;软件系统由固件上传工具Arduino IDE、点胶机专用软件、读取G代码的G‑ode sender三部分组成。所述的硬件系统与软件系统连接。
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