激光跟踪器的自动预热和稳定性检查

摘要

一种确定激光跟踪器何时稳定的方法，该方法包括：利用激光跟踪器在第一目标上执行多个第一前视测量和多个第一后视测量，其中，多个第一前视测量和多个第一后视测量在时间上交替；基于多个第一前视测量和多个第一后视测量来计算多个第一双面误差；至少部分地基于多个第一双面误差来确定至少一个第一稳定性度量值，该至少一个第一稳定性度量值是通过规则所定义的值；至少部分地基于至少一个第一稳定性度量值和第一终止准则来确定该激光跟踪器是否稳定；以及生成该激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。

主权项

一种确定激光跟踪器何时被预热到足以视为稳定的方法，该方法包括：在时间上顺序地获取多个第一双面误差，所述多个第一双面误差中的每一个在处理器的控制下通过下述操作来获取：将来自所述激光跟踪器的光束指向第一目标，在所述激光跟踪器的前视模式下测量所述第一目标以便获取第一前视读数，在所述激光跟踪器的后视模式下将来自所述激光跟踪器的光束指向所述第一目标以便获取第一后视读数，通过计算所述第一前视读数与所述第一后视读数之间的横向距离来确定所述第一双面误差；通过所述处理器至少部分地基于所述多个第一双面误差来确定第一稳定性度量值，所述第一稳定性度量值是所述激光跟踪器接近热平衡的程度的度量；以及至少部分地基于所述第一稳定性度量值和第一终止准则来生成所述激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。