发明名称 |
一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械 |
摘要 |
一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械,工程机械行走机构的摆动端设有检测正应力的第一称重传感器,和检测负应力的第二称重传感器;行走纠编方法包括以下步骤:当工程机械行走机构的固定端和摆动端行走距离不一致时,摆动端出现受力变化,弯曲梁称重传感器检测出摆动端受力的变化量;检测出的受力变化量输入PLC;PLC进行比较运算;PLC输出控制行走机构的行走电机的变频器的速度调节值;变频器输入速度调节值并控制行走电机的速度,使行走机构的固定端和摆动端走行实现同步。 |
申请公布号 |
CN104891335A |
申请公布日期 |
2015.09.09 |
申请号 |
CN201510280909.1 |
申请日期 |
2015.05.28 |
申请人 |
泰富海洋工程装备(天津)有限公司 |
发明人 |
孙波;肖红波;周泉;冯智;张行 |
分类号 |
B66C9/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I |
主分类号 |
B66C9/16(2006.01)I |
代理机构 |
长沙星耀专利事务所 43205 |
代理人 |
李西宝 |
主权项 |
一种行走纠编方法,用于工程机械的行走纠编,其特征在于,工程机械行走机构的摆动端设有检测正应力的第一称重传感器,和检测负应力的第二称重传感器;行走纠编方法包括以下步骤:当工程机械行走机构的固定端和摆动端行走距离不一致时,摆动端出现受力变化,弯曲梁称重传感器检测出摆动端受力的变化量;检测出的受力变化量输入PLC;PLC进行比较运算;PLC输出控制行走机构的行走电机的变频器的速度调节值;变频器输入速度调节值并控制行走电机的速度,使行走机构的固定端和摆动端走行实现同步。 |
地址 |
300460 天津市塘沽区滨海新区临港经济区1号1号楼3028室 |