发明名称 |
循环变距螺旋管道机器人 |
摘要 |
本发明公开一种循环变距螺旋管道机器人,包括导杆、直线伸缩电机、导向轮、运动协调盘、鱼眼球头、伸缩短节、驱动轮、驱动轮支撑架和带减速组的电机;所述运动协调盘内安装有旋转轴承,旋转轴承中心套有鱼眼轴承,鱼眼轴承滑套于导杆上;所述导向轮与直线伸缩电机连接;所述鱼眼球头装在直线伸缩电机上,并与运动协调盘的控制杆套接;所述驱动轮与安装在伸缩短节上的带减速组的电机连接;所述伸缩短节通过驱动轮支撑架连接导杆;所述伸缩短节上安装有球头,且该球头与旋转轴承上的球头之间设置有连杆;所述导杆还通过同步连杆与旋转轴承上的球头连接。该循环变距螺旋管道机器人运动灵活、牵引力大,能更好地适应复杂管道内作业。 |
申请公布号 |
CN104896257A |
申请公布日期 |
2015.09.09 |
申请号 |
CN201510188108.2 |
申请日期 |
2015.04.20 |
申请人 |
西南石油大学 |
发明人 |
刘清友;任涛;涂庆 |
分类号 |
F16L55/28(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N |
主分类号 |
F16L55/28(2006.01)I |
代理机构 |
成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 |
代理人 |
李林合 |
主权项 |
循环变距螺旋管道机器人,其特征在于:包括导杆(1)、直线伸缩电机(2)、导向轮(3)、运动协调盘(4)、鱼眼球头(5)、伸缩短节(6)、驱动轮(7)、驱动轮支撑架(8)和带减速组的电机(9);所述运动协调盘(4)内安装有旋转轴承(10),旋转轴承(10)中心套有鱼眼轴承(11),鱼眼轴承(11)滑套于导杆(1)上;所述导向轮(3)与直线伸缩电机(2)连接;所述鱼眼球头(5)装在直线伸缩电机(2)上,并与运动协调盘(4)的控制杆套接;所述驱动轮(7)与安装在伸缩短节(6)上的带减速组的电机(9)连接;所述伸缩短节(6)通过驱动轮支撑架(8)连接导杆(1);所述伸缩短节(6)上安装有球头(13),且该球头(13)与旋转轴承(10)上的球头之间设置有连杆;所述导杆(1)还通过同步连杆(12)与旋转轴承(10)上的球头连接。 |
地址 |
610500 四川省成都市新都区新都大道8号 |