作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。

主权项

一种作业车辆，其中，具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；作业机，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；控制部，其控制所述动力传递装置；前进后退切换操作装置，其由操作人员输入前进或后退的指示；车速检测部，其检测所述行驶装置的车速；所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；齿轮机构，其包括行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；马达，其与所述行星齿轮机构的旋转构件连接；第一离合器，其用于与向前进及后退中的任一个方向驱动所述行驶装置的所述齿轮机构连接；第二离合器，其用于与向所述任一个方向的相反方向驱动所述行驶装置的所述齿轮机构连接；第二离合器相对转速检测部，其检测所述第二离合器的离合器输入轴和离合器输出轴的相对转速；所述动力传递装置通过使所述马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，所述控制部具有：离合器控制部，在所述第一离合器连接、所述第二离合器切断的状态下，在从所述前进后退切换操作装置输入的所述操作人员所指示的第一行进方向与根据由所述车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果所述车速在预先确定的第一范围内，则该离合器控制部切断所述第一离合器；马达控制部，在所述第一离合器被切断之后，该马达控制部控制所述马达以减小所述第二离合器的相对转速。