打印机及其印刷头移动机构

摘要

本发明涉及喷墨打印机及其印刷头移动机构。喷墨打印机(1)的头移动机构(14)具有：使搭载有喷墨头(11)的滑架(10)中的初始位置(B)侧的角部(10a)沿着包含圆弧状路径(T1b)在内的移动路径(T1)移动的单轨机构(18)；使位于初始位置(B)相反侧的角部(10b)沿着与搬运方向(X)正交的直线状的移动路径(T2)移动的滑动引导机构(19)。角部(10a)的移动路径(T1)包括随着朝向初始位置(B)侧而从角部(10b)的移动路径(T2)远离的路径部分。从而，滑架(10)以角部(10b)为中心旋转，并在初始位置(B)处形成为旋转了90度的姿势。

主权项

一种印刷头移动机构，其用于使搭载有印刷头的滑架在与记录介质对置的印刷位置和向所述记录介质的印刷区域的外侧退避的退避位置之间往复移动，其特征在于，在所述印刷位置，所述滑架相对于搬运所述记录介质的搬运辊配置在所述记录介质的搬运方向的下游侧，在所述退避位置，所述滑架的至少一部分相对于所述搬运辊配置在比所述搬运辊靠所述记录介质的所述搬运方向的上游侧的位置，所述滑架不与所述搬运辊发生干涉地在所述印刷位置和所述退避位置之间移动，在所述印刷位置和所述退避位置之间的至少一部分的移动区间内，在所述滑架朝向所述退避位置移动时，以所述滑架的移动方向上的后端部分沿着直线状移动路径移动的同时，所述滑架的所述移动方向上的前端部分从所述直线状移动路径离开的方式使所述滑架的姿势变化，在所述滑架朝向所述印刷位置移动时，以使所述滑架的移动方向上的前端部分沿着所述直线状移动路径移动的同时，使所述滑架的所述移动方向上的后端部分接近所述直线状移动路径的方式使所述滑架的姿势变化。