一种激光冲击处理整体叶盘中获得稳定水膜的方法

摘要

本发明提供一种激光冲击处理整体叶盘中获得稳定水膜的方法；在激光冲击处理过程中，喷嘴的位置保持不变，并且通过六自由度机械手保证激光光斑的位置保持不变，以及保证由喷嘴喷出的水流在叶片的触点位置及水流和触点切平面的夹角保持不变，以此来保证在激光光斑的位置获得稳定的水膜；为保证全过程都获得稳定水膜，本发明将待处理叶片区域分成两部分分别进行处理。

主权项

一种激光冲击处理整体叶盘中获得稳定水膜的方法，其特征在于：将待处理叶片区域分成第一处理区域和第二处理区域两部分分别进行处理，待处理叶片区域为叶片边缘区域，第一处理区域为包括叶片下边缘的区域，第二处理区域为包括叶片上边缘的区域，先将所有叶片的第一处理区域部分处理完毕，然后翻转整体叶盘，继续处理所有叶片的第二处理区域部分，具体包括如下步骤：1）将整体叶盘安装在六自由度机械手上，整体叶盘的上端面朝上；2）调节六自由度机械手，打开喷嘴，使水流喷向叶片的表面；调节喷嘴位置，使水流和触点的切平面的夹角为10~15度；使激光光斑与水流和叶片形成的触点的距离为15~20mm；使喷嘴的中心线与水流中心线所构成的平面是铅垂面，激光光斑位于该铅垂面内，且激光光斑位于触点下方；使激光光斑所在位置的切平面与水平面的夹角为70~80度；此时可得到一个稳定的水膜；3）首先对叶片的第一处理区域进行激光冲击处理；通过六自由度机械手控制系统始终保持如步骤2所述的参数，完成第一处理区域的激光冲击处理；依次对其余所有叶片都按照前述方法完成第一处理区域的处理；4）然后对叶片的第二处理区域进行激光冲击处理；将整体叶盘拆卸下来后重新进行安装，此时将整体叶盘的上端面朝下安装，此时上边缘位于下方，其安装参数如步骤2所述； 5）依次对整体叶盘的所有第二处理区进行激光冲击处理，其处理方法如步骤3所述；6）通过以上步骤，可完成整体叶盘的所有叶片的激光冲击处理。