一种新式两用吸尘器机器人

摘要

本实用新型公开了一种新式两用吸尘器机器人，其吸尘器壳体内部的吸尘器容置腔内嵌装微处理控制器、调速器、吸尘器电机、锂电池、吸尘叶轮、滤尘袋，吸尘器壳体下端侧装设前、后侧移动轮，后侧移动轮通过伺服电机驱动，吸尘器壳体上表面装设粉尘传感器，微处理控制器配装位移传感器、无线通讯模块；吸尘器壳体后端部装设充电插头、伸缩操控杆，充电插头旁侧装设两个红外线发射器，充电插座对应各红外线发射器分别装设红外线接收器。通过上述结构设计，本实用新型可实现手动操作控制又可实现无线远程操作控制，工作时，其可按照之前除尘路线进行除尘作业，进而可省去繁琐的吸尘器机器人避障程序开发设计步骤并降低研发难度，设计新颖且使用方便。

主权项

一种新式两用吸尘器机器人，其特征在于：包括有吸尘器壳体（1），吸尘器壳体（1）的内部成型有吸尘器容置腔，吸尘器壳体（1）的前端部开设有朝前开口的吸尘通道（11），吸尘器容置腔内于吸尘通道（11）的后端侧嵌装有微处理控制器（2）、调速器（31）、吸尘器电机（32）、锂电池（41），吸尘器电机（32）与调速器（31）电连接，调速器（31）、锂电池（41）分别与微处理控制器（2）电连接，吸尘器电机（32）的动力输出轴装设有伸入至吸尘通道（11）内的吸尘叶轮，吸尘通道（11）的后端部于吸尘叶轮的后端侧装设有滤尘袋；吸尘器壳体（1）的下端侧可相对转动地装设有前侧移动轮（51）以及位于前侧移动轮（51）后端侧的后侧移动轮（52），吸尘器壳体（1）的吸尘容置腔内还嵌装有伺服电机（6），伺服电机（6）的动力输出轴与后侧移动轮（52）驱动连接，伺服电机（6）与微处理控制器（2）电连接；吸尘器壳体（1）的上表面装设有粉尘传感器，微处理控制器（2）配装有位移传感器（72）、无线通讯模块（8），粉尘传感器、位移传感器（72）、无线通讯模块（8）分别与微处理控制器（2）电连接；吸尘器壳体（1）的后端部装设有充电插头（42）以及可自由伸缩且呈竖向布置的伸缩操控杆（9），吸尘器壳体（1）于充电插头（42）的旁侧装设有两个间隔布置的红外线发射器（43），充电插头（42）、红外线发射器（43）分别与微处理控制器（2）电连接；该新式两用吸尘器机器人配装有与外部电源电连接的充电插座，充电插座对应各红外线发射器（43）分别装设有红外线接收器。