仓储安全距离监测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。

主权项

一种仓储安全距离监测方法，其特征在于，包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在所述仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与所述测距装置之间的第一距离；在所述仓库按照所述垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取所述监测装置在所述各个角度扫描时，障碍物与所述测距装置之间的第二距离；在所述各个角度下，判断所述第一距离与所述第二距离是否相等；在所述第一距离和所述第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。