一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人

摘要

本发明提出了一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，包括图像采集装置、控制装置和移动装置；图像采集装置，采集羽毛球场上图像信息；移动装置包括移动底盘和储球件，储球件安装在移动底盘上，储球件顶部具有进球口；控制装置与图像采集装置、移动底盘通信连接；控制装置判断第n个羽毛球落点信息并根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘位置信息计算移动底盘运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘运动至第n+1位置状态，且移动底盘位于第n+1位置状态时，储球件的进球口位于第n个羽毛球的运动轨迹上。本发明可以避免羽毛球锻炼这每次击完所有的球后要捡球的繁琐，提高一个人锻炼羽毛球时心情的愉快。

主权项

一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，其特征在于，包括图像采集装置(1)、控制装置(2)和移动装置(3)；图像采集装置(1)，采集羽毛球场上图像信息；移动装置(3)包括移动底盘(31)和储球件(32)，储球件(32)安装在移动底盘(31)上，储球件(32)顶部具有进球口；控制装置(2)与图像采集装置(1)、移动底盘(31)通信连接；控制装置(2)通过图像采集装置(1)获取羽毛球场上图像信息，并根据上述羽毛球场上图像信息判断第n个羽毛球落点信息；控制装置(2)根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘(31)位置信息计算移动底盘(31)运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘(31)运动至第n+1位置状态，且移动底盘(31)位于第n+1位置状态时，储球件(32)的进球口位于第n个羽毛球的运动轨迹上；其中，n为自然数，且n≥1，第一位置状态为移动底盘(31)初始位置状态，移动底盘(31)位于第n+1位置状态时，第n个羽毛球处于空中飞行状态。