电动机控制装置及电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置及装载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置，利用一分流式对电动机的电流进行检测，动作音少，减少扭矩波动。一种电动机控制装置，其根据PWM的各相占空比指令值，利用变换器驱动控制电动机的同时，用一分流式电流检测器检测所述电动机的各相电动机电流，所述电动机控制装置具备电流检测校正单元，该电流检测校正单元根据变换器的电源电压、各相占空比指令值、电动机的反向电压信息、用电流检测器检测到的各相电动机电流、PWM的配置信息以及电动机的电特性公式计算电流检测校正值，根据电流检测校正值，将电流检测器检测出的各相电动机电流校正到电动机平均电流，并驱动控制电动机。

主权项

一种电动机控制装置，其根据PWM的各相占空比指令值利用变换器驱动控制电动机，同时利用一分流式电流检测器检测所述电动机的各相电动机电流，其特征在于，所述电动机控制装置具备电流检测校正单元，该电流检测校正单元根据所述变换器的电源电压、所述各相占空比指令值、所述电动机的反向电压信息、用所述电流检测器检测出的所述各相电动机电流、所述PWM的配置信息以及所述电动机的电特性公式，计算电流检测校正值；根据所述电流检测校正值，将所述电流检测器检测到的所述各相电动机电流校正到电动机平均电流来驱动控制所述电动机。